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　　　　　　物流センターや屋外など複数の環境で機能を検証
　　　商業施設をまるごと使って自動搬送ロボットの実証実験を実施

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大阪産業局は、IoT・ロボットビジネス実証実験支援プログラムとして、
株式会社ディジタルメディアプロフェッショナルによる実証実験
「自動搬送ロボットを用いた屋内/屋外環境での移動制御および
自己位置推定に関する検証」を、令和4年7月25日（月）から9月27日（火）に
かけて、大阪・咲洲の複合商業施設「ATC」にて実施します。

製造や物流の現場では、人手不足の課題解決として、AIやロボットを活用した
取り組みが加速しています。本件は、そうした取り組みのなかでも、工場などで
人の代わりにモノを掴んで運ぶなどの作業を担う自動搬送ロボットをテーマに、
それら作業を制御するソフトウェアの機能検証を目的として実施します。

具体的には、同社が開発する自動・自律運転向けのソフトウェアを
移動型ピッキングロボットに組み込み、自動走行などの機能検証を行います。

本ソフトウェアの特徴は、様々なロボットに容易に組み込むことが可能なところです。
今後、同社では実証実験を通して得た結果をもとに、自動走行システムの技術を
確立させ、ロボットメーカーなどへの販売をめざしています。

また、本プログラムでは、今年度も引き続き、全国から実証実験を募集しています。
そして、「未来社会の実験場」をコンセプトとする2025年の大阪・関西万博に
向けて、実証実験支援の取り組みを積み重ね、大阪における新たなビジネス創出に
取り組んでまいります。

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■ 実証実験概要

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＜実施名称＞
自動搬送ロボットを用いた屋内/屋外環境での移動制御および自己位置推定に関する検証

＜実施主体＞
○株式会社ディジタルメディアプロフェッショナル（代表取締役社長：大澤 剛）
○所在地：東京都中野区中野四丁目10番2号 中野セントラルパークサウス16階

組込機器向けGPU IPコア（注1）や関連ソフトウエアのライセンス、ならびに
自社製SoC（注2）事業を展開。そこで培ったノウハウを生かして、AIプラットフォーム
「ZIAシリーズ」を提供。
詳しくはホームページ（ https://www.dmprof.com/ja/ ）をご覧ください。

(注1)GPUとは、画像や映像の膨大なデータを瞬時に処理する装置のことです。
IPコアとは、LSI(大規模集積回路)を構成するための部 分的な回路情報のことです。
(注2)SoCとは、一つの半導体チップ上のシステム動作に必要な機能を組み込んだ
チップのことです。

＜実証実験の内容＞
ATCの公共空間や屋外スペースにおいて、同社が開発している自動・自律運転向け
ソフトウェア「ZIA MOVE」を組み込んだ移動型ピッキングロボットの
自動走行実験を実施。ATC館内の環境の異なる複数の場所をフィールドに、
同ロボットを自動で走行させます。
その際、様々な環境で自己位置を正しく取得できるかを確認するとともに、
事前に読み込ませた地図を元に自己位置を推定するアルゴリズム（ソフトウェアの
処理手順）の検証などを行います。

■検証項目
○自己位置推定実験
○自動走行実験

＜実施期間＞
○令和4年7月25日（月）～9月27日（火）

＜実施場所＞
○ATC（大阪市住之江区南港北2-1-10）

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【参考】

＜ソフト産業プラザTEQS＞
大阪市が設置する、IoTやAIなどの先端テクノロジーを活用した
製品・サービスの開発を行う中小企業を支援する施設です。
公益財団法人大阪産業局が運営しています。
詳しくは、ホームページ（ https://teqs.jp ）をご覧ください。

＜IoT・ロボットビジネス実証実験支援プログラム＞
大阪咲洲の複合商業施設「ATC」と大阪舞洲のスポーツ施設を
実証フィールドとして実施する、開発・改良に必要な実証実験の支援プログラムです。
詳しくは、ホームページ（ https://teqs.jp/experimentation ）をご覧ください。

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＜本件に関する問合せ先＞

ソフト産業プラザTEQS（公益財団法人大阪産業局）
担当　下地・藤井

TEL 06-6615-1000（10時から18時まで、土曜日・日曜日・祝日除く）
MAIL. office@teqs.jp

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※当財団からのリリース一覧　https://www.obda.or.jp/press-release

※本件は、大阪市政記者クラブ、大阪経済記者クラブ、大阪科学・大学記者クラブで
同日同時刻に同様の内容で発表しています。